Кировец. 1990 г. (г. Липецк)

« К И Р О В Е Ц » стр. 3 - Л * н о в и н к и Н АУК И И Т ЕХНИ К И (СТОПКА МЕТАЛЛИЧЕ­ СКИХ ПЛАСТИНОК ПРИ­ ПОДНЯЛАСЬ И С ЛЕГКИМ ШЕЛЕСТОМ РАСПУШИ ЛАСЬ. ДЕТАЛИ ПОВИСЛИ В ВОЗДУХЕ, А ВЕРХНЯЯ, ЗВЯКНУВ, ПРИЛИПЛА К ПОДОСПЕВШЕМУ МАНИ­ ПУЛЯТОРУ. И СТОИЛО МЕ­ ХАНИЧЕСКОЙ РУКЕ УХВА ТИТЬ ИЗ ЭТОЙ ПАРИВШЕЙ СТОПКИ ОДНУ ПЛАСТИН. КУ, КАК НА ЕЕ МЕСТО ТУТ ЖЕ ВСПЛЫЛА ДРУГАЯ. НО ВОТ РОБОТ ПОВЕРНУЛСЯ В ПОСЛЕДНИЙ РАЗИ, НЕ ОБ ­ НАРУЖИВ ОЧЕРЕДНОЙ ДЕ ­ ТАЛИ, ОСТАНОВИЛСЯ, СЛОВНО ПОЧУВСТВОВАЛ... — Сработали датчики, уста­ новленные в кассете, — объяс­ няет заместитель директора центра робототехники Инсти­ тута физики АН Латвии А. Ка наев. — Подобными приспособ, лениями наши специалисты как раз и занимаются. Мы не раз­ рабатываем роботы, а только оснащаем их. Промышленность выпускает механические руки, а они, увы, пока сами с тру­ дом могут контролировать свои действия. Если робот не най­ дет заготовку на привычном месте — ухватит пустоту. Ма­ нипулятор не может выбрать из кучи деталей единственно нужную. Или возьмется за де­ таль не с той стороны, а зна­ чит неправильно подаст на сборку или обработку. Да вот наглядный пример. Ученый переворачивает один из болтов в кассете, и робот начинает прилаживать его в отверстие головкой, а не резь, бой. — А чтобы подобных неле­ пиц не происходило, — про­ ВНИМАНИЮ ТЕХНОЛОГОВ ПЛАЗМА ОЧИЩАЕТ МЕТАЛЛ должает А. Канаев, отбирая у механической руки болт, — надо роботам помочь. Пока они не распознают форму и размеры деталей, надо пода­ вать заготовки точно под зах ­ ват и в правильном положе­ нии. Смотрите. По наклонному листу сколь­ зят металлические пластины и собираются в стопку-кассету. сток кладут гвоздик, а под не­ го магнит. Водят магнитом из етороны в сторону, и гвоздик «пляшет», как живой. Пример, но так же и мы управляем де­ талями. Конечно, не двигаем под ними постоянный магнит, а изменяем параметры сложного электромагнитного поля. Оно приподнимает детали, подвеши­ вая в «невесомости», развора- КАК ПОМОЧЬ РОБОТУ Это из нее они всплывут по­ том прямо к манипулятору. У всех пластинок отверстия сни­ зу. Но вот попадается одна, у которой отверстия сверху. Не­ ожиданно она подпрыгивает, переворачивается и ложится на лоток, как все остальные. На соседнем автомате точно так же подпрыгивали шпильки и занимали правильное поло­ жение — все резьбой в одну сторону. А рядом шла сортировка. Вибробункер подавал на лоток самые различные детали. С ровной поверхности шайбочки, словно ветром, сдувало влево, гайки — вправо, а болты по­ слушно ползли прямо. Если не. много дать волю фантазии, то вполне можно представить це­ лую цепочку автоматов: одни выбирают нужные детали, дру ­ гие поворачивают их, третьи подают роботу. Чудеса, да и только! Объясняя их, заведую­ щий отделом Е. Сагильдин на­ помнил известный любимый детьми фокус: — На тонкий картонный ли- чивает. И одновремено позво­ ляет распознать их. Невиди­ мые электромагнитные щупаль­ ца становятся своего рода ор- ганими чувств робота. Реаги­ руя на сигналы датчиков, он уже не возьмет треугольную пластину вместо квадратной, не ухватит пустоту. Более то­ го, |робот «запомнит» правиль­ ные приемы работы. Даже зная об удивительных возможностях этого метода электромагнитной ориентации — ЭМАГО, с трудом можно было сдержать улыбку, наблю­ дая за работой очередного ав. томата. Высыпавшиеся на ме- 1прокладку Шай­ миев и... сами на- рерстия — каж- ролты, которые в кали на соседней руг, словно сол- мде, поднялись и |льно двумя ров- ли. Их взял ро­ здал с проклад- талличеокую бочки замета ползли на дая на свое.1 беспорядке л | подставке, даты по ком встали верти ными шерен| бот и смонт кой. Заметим, сделаны для! эти устройства Ьккретных заказ- Конструкторы и технологи предъявляют к* стали и спла­ вам высокие требования. У них должна быть однородная структура, отсутствовать примеси, а зерна выстраиваться в строго определенной последовательности1. Тогда у заготовок появятся ценные свойства, например, сверхплаетич>ность — толстый прут можно вытянуть в тончайшую проволоку. Но как добиться нужного качества? — Вакуумной переплавкой, — отвечает доктор технических наук, профессор' Московского института стали и сплавов Л. Белянчиюов. — На вашей кафедре электрометаллургии стали и ферросплавов создано уникальное оборудование — вакуум-плазменная установка для получения слитков во вра­ щающихся изложницам. Действует она так: металлическая заготовка расплавляется в вакууме плазмой в промежуточ­ ную емкость и охлаждается там, освобождаясь от газовых примесей. Потом остывшая, вязкая, словно каша, масса капает внутрь вращающегося цилиндра-изложницы и застывает, об­ разуя слиток. Он получается ровный, правильной формы, бле­ стящий. ЛА/VV\Л/^А.^ААЛАЛЛ/V\ЛЛАЛ/\ЛАЛ/^А/^ЛЛАЛАЛЛ/\ЛЛЛ/^ЛЛЛЛЛ/V'У^ЛЛЛЛЛЛ/\ААЛЛЛА/V■ ( Эту страницу для вас подготовило журналистское агентст- ? ? во «ГЛАСНОСТЬ». ? | Если Вам понадобится адрес, по которому можно полу- < |чить техническую документацию на отечественные новинки,? г можете сделать запрос по адресу: 123242, Москва, площадь ъ ? Восстания, 1, а/я 371. ? | Исчерпывающий ответ Вы получите наложенным платежом. > | Телефоны агентства: 928-25-11, 928-83-19, 928-65-16. Сл/ V\АА/ ^ / ^ / VАЛЛ Г\ АА/ ^АААА/ ^А/ ^ / V^ / \ / \ЛААА/ \ А/ \ АЛЛААЛАААА/ \ АЛАЛААЛ / \ АЛ / \ ЛАЛЛ . АЛ / ч5 чинов. Ведь рижские специали­ сты не только помогают робо­ там трудиться, они еще и ищут им работу. На многих предприятиях хо­ тели бы внедрять роботов, но производственникам невероятно трудно ориентироваться в их многообразии. Только у нас в стране создано уже несколько сотен модификаций. Какую из них выбрать, где и как исполь­ зовать? На эти вопросы в цент­ ре робототехники дают квали­ фицированные ответы. Здесь собрана информация о всех за ­ конченных разработках, мно­ гие модели выставлены в де­ монстрационном зале. Специалисты центра высту­ пают и как консультанты, и как конструкторы. Они изу­ чают технологические процес­ сы заказчиков и разрабаты­ вают для них роботизйрован- ные комплексы. Иными слова­ ми, с помощью всевозможных вспомогательных устройств с.та. раются свести станки в моду­ ли, модули в линии, с тем, чтобы использовать уже суще­ ствующие роботы с большим эффектом. Рижский центр создавался прежде всего для координации и кооперации работ по робото­ технике в республике. Но сей­ час сюда приезжают специали. сты со всей страны ознако­ миться с новинками, обменять­ ся опытом, найти партнеров для сотрудничества. Например, здесь нашли друг друга сара ­ товские ученые и работники объединения ВЭФ. Одни соз­ дали автоматический комплекс для сборки электронных схем, другие теперь будут его при­ менять у себя на предприятии. ПОКА ТОЛЬКО Простотой и дешевизной от­ личается технология изготовле. ния металлических волокон из сферических частиц металличе­ ского порошка. Разработанная в Белорусском политехниче­ ском институте Минвуза БССР, она защищена 20 изобретениями (а. с. № 122813 и др.), запа ­ тентованными в ряде промыш­ ленно развитых стран. Новая технология найдет применение во многих обла. стих народного хозяйства для из'гото'вления фильтров жидко­ стей и газов, катализаторов, капиллярно-пористых структур СО ВС Е ГО СВЕ Т А АБРАЗИ ВНЫЙ К РУ П НЕТ. Т РЕУ ГОЛЬНИК Рабочий, вооруженный элект­ рической шлифовальной ма­ шинкой, все равно вынужден обрабатывать углы и другие труднодоступные места поверх­ ности вручную — абразивный круг их не захватывает. Тогда специалисты фирмы «Фейн» ос­ настили машинку... треуголь­ ным «кругом». Он, понятно, не крутится, а вибрирует с часто­ той до нескольких тысяч герц и с амплитудой примерно в два миллиметра. Этого вполне достаточно, чтобы углом тре­ угольника тщательно обрабо­ тать любое место. Можно шли­ фовать алюминий, сталь, пласт­ массы. Вес инструмента чуть больше килограмма, потребляе­ мая мощность — 150 Вт. ФРГ. ЕСЛИ Д ОБАВИ Т Ь ИТТРИИ Ремонтируя трубы в котлах, металл подновляют сваркой. Для подобных работ специали­ сты объединения «Кантал» раз ­ работали сварочную проволоку на основе алюминия, железа, хрома. Есть в композиции и легирующая добавка иттрия— его мало, но именно он повы­ шает термостойкость проволо­ ки на 200 градусов и в не­ сколько раз увеличивает ее ан­ тикоррозионные свойства по сравнению с другими сплава­ ми. ШВЕЦИЯ тепловых труб;, демпферов ме­ ханических и звуковых колеба­ ний и других изделий. Она позволяет получать металличе­ ские нити цилиндрической фор­ мы высокого качества из по­ рошков различных металлов и сплавов, исключив из техпро­ цесса прессование, спекание, пропитку в вакууме, волочение и последующее разделение ме­ таллических волокон. Специальное оборудование для изготовления металличе­ ских волокон демонстрирова­ лось на выставке «(Советские изобретения» в Финляндии. НА ВЫСТАВКЕ • С Д Е Л А Н О В С С С Р ДЛЯ БОЛЬШИХ КОМПРЕССОРОВ Новое компрессионное масло КП-8с для обеспечения надеж­ ной и долговременной работы крупногабаритных центробеж­ ных компрессоров разработали специалисты ВНИИ по перера­ ботке нефти. По сравнению с ранее при­ менявшимися маслами КП-8с обладает вдвое большей ста­ бильностью против окисления; в 1,5—2 раза дольше служит в циркуляционных системах ком­ прессоров; устойчиво к вред­ ному воздействия аммиака. Годовой' экономический эф­ фект от применения КП-8с — около 10.тыс. рублей. И МОЩНЫЙ, И ЭКОНОМИЧНЫЙ Для создания воздушной по­ душки в отсасывающих систе­ мах, для вентиляции в вычис­ лительных комплексах, для пневмопочты и вентиляционных систем с высоким противодав­ лением — короче говоря, вез­ де, где требуется большой на­ пор при малом расходе возду. ха, вас выручит вихревой ком­ прессор КВ-0,5—6,5 производ­ ства ПО «Запорожпромарма- тура». Компрессор отличается тем, что его вихревое колесо смон­ тировано непосредственно на валу электродвигателя. Он по­ ставляется в полной заводской готовности и комплектуется съемным воздушным фильтром. РАБОТАЕТ НАДЕЖНО На уровне лучших отечест­ венных и зарубежных образ­ цов разработан новый электро­ магнитный вакуумно-компрес­ сионный клапан УФ 96463-025. Он преднаонанен для пере­ крытия -вакуумных трубопро­ водов в диапазоне давления 6" Ю5—1' 10-4 Па в системах автоматического управления и авторегулировапия с примеие- »и|0м микропроцессорной тех­ ники. 1 Применение клапана в ваку­ умно-компрессорных системах термообработки металлов и уп­ рочнения режущих инструмен­ тов позволяет интенсифициро­ вать технологический процесс и улучшить качество изделий. Разработчик — Украинский филиал ЦКБА НПО «Киев- промарматура». ПОРШНЮ ИЗНОСА НЕТ В 2—3 раза увеличивается срок эксплуатации до ремонта, в 15—18 раз снижаются рас­ ходы на восстановление опор­ ных элементов, если применять новые поршни для крупных оп- позитных компрессоров, рабо­ тающих без смазки цилиндров. Поршни содержат регулируе­ мые опорные элементы много­ кратного использования из ан­ тифрикционных' материалов, уп­ лотняющие поршневые кольца, направляющие и опорные эле­ менты. По мере износа опорных эле­ ментов поршень опускается на допустимую величину. Гори­ зонтальный разъем в месте ус­ тановки опорного элемента поз. воляет быстро восстановить первойачально е цент,рал ьное положение поршня в цилиндре при помощи прокладок. Поршень экономичен, прост в изготовлении, технологичен при сборке и монтаже. Разработчик ЛенНИИхим- маш. ЗА ДОЛИ СЕКУНДЫ До сих пор один из самых «неприятных» цехов машино­ строительных предприятий — покрасочный. Резкий запах красок и лаков, вынуждающий работать в респираторах, горя­ чие сушильные печи, ряды ок­ рашенной продукции, к кото­ рой нельзя ■прикасаться до полного высыхания — все это отталкивает людей от вредно­ го производства. Специалисты Обнинского фи­ лиала НИФХИ им. Л. Я. Кар­ пова разработали радиацион­ но-химическую установку для отверждения лакокрасочных покрытий. 'Суть ее работы — в ини­ циировании процесса полиме­ ризации связующего под воз­ действием потока ускоренных электронов. При этом форми­ рование покрытий заканчивает­ ся за доли секунды, в отличие от 'часов и суток при термохи­ мическом методе. Это позво­ ляет полностью или частично исключить дорогостоящие шли­ фовку и полировку, значитель­ но сократить расход лакокра­ сочных материалов. Установка состоит ив уско­ рителя «Аврора», технологиче­ ского оборудования, горизон­ тального транспортера и пуль­ та управления. Снабжена ме­ стной биологической защитой, снижающей местное тормозное излучение до санитарно-техни­ ческих норм. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МАХОВИК В рамках Государственной научно-технической программы ГКНТ СССР по разделу «Вы. сокоскоростной экологически чистый транспорт» специалисты МАСИ создали рациональный типоразмерный ряд силовых агрегатов на основе махович- ных накопителей энергии. Об­ щая энергоемкость такого на­ копителя 15—25 квт/час. Важ ­ нейшие области их применения — энергетика (резервные ис­ точники энергии в системах бесперебойного энергоснабже­ ния); пассажирский обществен, ный транспорт (силовые .уста­ новки автобусов 'И рельсового транспорта, рекуператоры' тор­ можения в поездах метро), промышленный транспорт (по­ грузчики, прузоподъемные те­ лежки, робототележки), плав­ средства и летательные аппа­ раты. Силовые агрегаты созданы на основе супермаховика Н. Гу­ лиа (а. с. № 1048106) эконо­ мический эффект от использо­ вания одного агрегата 1500— 3000 рублей, не считая эколо­ гического эффекта,