Итоги недели. 2015 г. (г. Липецк)

34 общество О Б РА З О В А Н И Е ными алгоритмами, что иначе как бой- цовскими их не назовёшь. Итак, в кругу диаметром один метр сто- ят два робота-соперника. Запускаются программы, и начинается борьба. Ро- боты толкают друг друга, «наезжают», пытаются опрокинуть. Противобор- ство продолжается до тех пор, пока один из сумаистов не окажется за гра- ницей круга. Тогда всё – он проиграл. – Сейчас у нас идёт подготовка к сорев- нованиям. Ребята делают разные кон- струкции сумаистов. Одни – с более жёстким корпусом, с защитой, другие – более «хитрых», с подъёмником, – рас- сказывает Денис Коробейников. – Кро- ме сумаистов есть роботы-захватчики банок. Их выступления тоже входят в программу соревнований. В кругу вы- ставляют белые и чёрные банки, а ро- бот должен любыми доступными ему алгоритмами найти белые и вытол- кнуть их за круг, а чёрные оставить на месте. Вытолкнул чёрную банку – ми- нус один. Есть дисциплина «Траекто- рия». Это довольно сложный конкурс- исследование: задача робота пройти строго по чёрной линии, нарисованной на белом фоне. Здесь тоже свои нюан- сы. Например, точность прохождения может зависеть от освещения. Ведь ро- бот привык работать в тех условиях, где его тренировали, а в другом месте при- вычное белое-чёрное окажется для него другим, а если светит солнце – это ещё один вариант белого-чёрного. И если ты не знаешь основ работы датчи- ков, то не поймёшь, какую выбрать ка- либровку действий робота в каждом конкретном случае. Робот начнёт сби- ваться с чёрной линии, хотя на трени- ровках действовал безупречно. 23 декабря нас приглашают в Ижевск на региональный фестиваль «Робо- Фэст». Затем у нас в городе пройдёт «КреативитиЛаб», который ежегодно организует школа «Стратегия». А в апреле наш центр проводит чемпионат области по робототехнике. Обыденные задачи Уже через полгода после образования творческого объединения «Робототех- ника» подопечные Дениса Коробейни- кова участвовали в липецких соревно- ваниях. Среди соперников были юные робототехники из Воронежа. – Помню, подбегают мои ребята и в один голос заявляют: Денис Алексан- дрович, у них такие роботы – нам их никогда не победить, – вспоминает пе- дагог. – Но в итоге наши «сумаисты», над которыми мы больше всего «плака- ли», заняли первое и третье места. И ещё мы «захватили» диплом третьей степени в «Траектории»… После этих соревнований решили сделать что- нибудь полезное. И придумали робота, который «бегал» за солнышком. Если вам нужно, чтобы цветок всегда нахо- дился на солнце, пожалуйста! К вашим услугам – робот-цветочный горшок. Он будет перемещаться по комнате вслед за солнечными лучами. – А можете сделать помощника по дому, чтобы и подмёл, и пыль вытер? – интересуюсь у инженера-робототех- ника. – У меня любой ребёнок за два-три за- нятия запрограммирует робота-пыле- соса. А на сборку конструкции уйдёт пара месяцев, – отвечает инженер. – Нужен мощный двигатель, насос – это понятно. Но что главное в роботе-пы- лесосе? Опять же – программирование. Нужно добиться того, чтобы робот вы- бирал правильную траекторию движе- ния. То есть объезжал предметы. Он должен знать, что делать, если уткнётся в шкаф или стол, и уметь находить вы- ход из любого положения. А это дости- гается программированием. Если тому же пылесосу на высоте стола и шкафа поставить щётки, он ещё и пыль про- трёт. Это уже более сложная задача, но тем более интересная.… Пылесос мы не делали, зато была газонокосилка. Её придумал Николай Зернов и представ- лял на международном конкурсе «Та- ланты XXI века» в Санкт-Петербурге. Его газонокосилка может определить границы газона, аккуратно подстричь траву, а если на пути встретится какой- то объект, объехать его. Для опытного программиста, инженера создание по- Великолепная четвёрка юных робототехников – увлечённых, позитивных, инициативных и талантливых № 47 (377), 16 – 22 ноября 2015 г.